Учебный центр ООО «ДЕЛЬТА ИНЖИНИРИНГ» осуществляет обучение и повышение квалификации по программированию промышленных роботов по программам следующих курсов:
– базовое программирование роботов (тип контроллера и программного обеспечения: KSS4.X, KSS5.X (KR С2));
– расширенное программирование роботов;
– программирование робота с KUKA ARC.Tech (тип контроллера и программного обеспечения: KSS 4.x, KSS 5.x (KR С2) с установленной технологией KUKA ARC.Tech);
– программирование роботов для операторов.
Темы семинаров:
- Безопасность при работе с роботами KUKA
- Расширенные знания о структуре роботизированной системы
- Выполнение программ робота вручную, в автоматическом режиме и через внешний контроллер
- Интерфейс HMI
- Использование технологических пакетов
- Работа с программными файлами
- Отображение и адаптация сохраненных значений (переменных)
- Изменение существующих или создание новых запрограммированных движений с помощью макросов KUKA
- Выполнение пусконаладочных работ на роботе
- Принцип юстировки и проверка юстировки
- Калибровка инструмента
- Калибровка базы
- Вставка, удаление и управление точками
- Обзор простого логического программирования
- Создание и модификация программ сварки и перемещения робота
- Адаптация существующих сварочных швов
- Создание новых сварочных швов с помощью KUKA.ArcTech-команд
- Сварка движениями LIN и CIRC
- Сварка с помощью SPLINE-движений
- Определение геометрии инструмента
- Обзор механики робота
- Работа с файлами программы, удаление, переименование, дублирование, архивирование, восстановление
- Чтение структурированных программ и блок-схем программ
- Адаптация и модификация программ робота, двухточечные, линейные, непрерывные движения по траектории
- Программирование движений в KRL
- Использование системных переменных
- Использование управляющих структур (прыжки, ветки и петли)
- Использование SUB
Образовательный пакет содержит все компоненты, необходимые для учебных целей: промышленный робот: KR150 L130 KRC2; система управления KRC2 и интеллектуальный пульт управления; программа-симулятор на 5 рабочих станций.
Лицензия №7323 от 01.02.2019 г., выдано Министерством образования Самарской области.
445012, г. Тольятти, ул. Швецовой, д. 2, оф. 307
тел.: +7 (8482) 43-54-95
факс: +7 (8482) 20-70-93
e-mail: smol@deltaengin.ru
www.deltaengin.ru
